同系列车型，配备激光雷达的为什么普遍更贵？有激光雷达加持的智能汽车，辅助驾驶是否更出色？

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激光雷达，能解决哪些关键性的安全问题？

激光雷达具有强大而复杂的信息感知和处理能力，帮助智能汽车深度感知道路环境，提升各种驾驶场景下的安全性，也让辅助驾驶功能变得更舒适、更智能。

暗光、强光环境下都能精准洞察

外界光线无论怎么变，都不会影响主动发光的激光雷达感知成像。夜间行驶灯光不足视野差、对面车开远光灯、白天进出隧道光线强度突变等，激光雷达都能精准洞察。

理想汽车开创了行业内首个融合激光雷达的AEB功能，能力拓展到不规则障碍物和夜间场景，保护车内家人和其他车辆、骑车人、行人等交通参与者的安全，【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目配合智能自适应LED大灯，夜间行驶更安全。

识别异形障碍物，不在话下

激光雷达能直接获取物体的距离和高精度三维轮廓信息，因此针对小型、异形障碍物的检测，应对城市路况的复杂性和不确定性，都会有更好的发挥。

理想L系列Max车型应用车规级128线高分辨率激光雷达，在辅助驾驶状态下，通过自研的雷达算法加强对路面上的异形障碍物识别，进一步提升安全性。

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激光雷达是怎么工作的？

主动发光，不依赖外界环境光

不同于摄像头对光线的被动接收，激光雷达通过每秒发射数百万个脉冲，在空间坐标中形成数百万个点，勾勒出空间中物体的细节。由于其“主动发光”的特性，激光雷达受周围环【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目境光线变化的影响非常小。

直接准确测量物体的距离，更精准

激光雷达的ToF（Time of Flight）测距法，就是通过发射激光光束，并测量光束在物体表面反射往返的时间，来确定方向和距离，从而实现高精度三维定位。

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理想L系列车型的激光雷达，

有何优势？

理想L系列Max车型搭载禾赛AT128激光雷达，测距能力200米（10%反射率），全局分辨率为1200×128，点云数量达到153万/秒，稳定性高，综合性能强。

超强测远能力，看得远

测远能力指激光雷达每束激光能够单点测远的距离。理想L系列Max车型激光雷达可以测远200米，遇到前方复杂路【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目况时，可以预判风险并做出安全的决策。

超高分辨率，看得远还看得清

全局分辨率指系统在全视场范围内形成点云感知的密度，决定了激光雷达能否“看得清”。理想L系列Max车型激光雷达全局分辨率高达1200×128，完整且清晰地重构真实世界。

128个激光器，真材实料

激光器数量越多，分辨率越高，对远处物体的细节感知更加精准，提供更高的安全冗余。理想L系列Max车型激光雷达拥有128个独立工作的激光器，即使有一个激光器失效，对于整体感知的影响也非常有限，保证驾驶的安全性。

点云数量庞大，系统响应迅速

点云数量是指单位时间内激光雷达所能发射的激光数量。点云数量越多，系统感知环境的细节越完整，辅助驾驶系【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目统应对速度越快。理想L系列Max车型搭载的激光雷达点云数量达153万/秒，在已经量产的车规级激光雷达中处于领先水平。

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