金融界2023年12月19日消息，据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“自移动系统、回充方法、充电座和自移动设备“，公开号CN117254538A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种自移动系统、回充方法、充电座和自移动设备。自移动设备在回充移动过程中，可以根据自身的RGBD相机采集的充电座上目标标识的第一图像以及对应第一图像的视差图或深度图像，或者，根据充电座上的RGBD相机采集的自移动设备上目标标识的第一图像以及对应第一图像的视差图或深度图像，确定充电座的位置信息，基于该位置信息，自移动设备可以向充电座移动，实现回充。通过这种方式实现的回充引导我爱线报网，不受作业环境的限制，有助于提升自移动设备与充电座对接的准确性；并且，本申请实施例的回充引导方式，对现有设备改动较小，无需改造作业环境，成本较低。

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