冷锻工艺在制作行星滚柱丝杠螺纹中扮演着重要角色，作为主流路线之一，其应用场景与车铣磨工艺的重合度较高。螺纹加工的方法主要有两种：车铣磨和冷锻+磨削。车铣磨工艺需要对粗坯件进行热加工后，先进行车削和铣削的粗加工，然后通过磨削完成精加工，以实现高精度。而冷锻+磨削工艺则是通过冷轧技术将粗坯件加工至一定精度，后续的精加工同样由磨削完成。

冷锻工艺的优势在于其高效率和低成本，同时还能达到最高的C5级加工精度。这使得冷锻工艺有望助力行星滚柱丝杠实现批量量产。相比之下，采用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量稳定性、制造成本和生产效率等方面都面临诸多挑战，限制了其在实践中的应用和推广。

在供应链方面，建议关注冷锻我爱线报网工艺设备和加工环节。在设备环节，滚丝机已基本实现国产替代，用于制作梯形丝杠。而滚压机则依赖进口，主要用于制作行星滚柱丝杠。目前，主流的梯形丝杠采用滚丝机生产，成本低且产量大。而滚珠和滚柱丝杠则需要采用冷成型滚压机才能达到较高的精度，但我国主要依赖进口设备。值得关注的是，宝飞螺、肯尼福、伊瓦格等企业已具备C5精度能力，而国内则可以关注思进智能（A股首家冷成形装备制造行业的上市公司）。

模具环节是冷锻工艺的核心技术环节，可加工内外螺纹，同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率。外螺纹和齿轮可通过模具改进一次成型，有利于降低成本和提高效率，且成品具备较好的稳定性。冷挤压内螺纹相比切削具备高强度、高精度、高光洁我爱线报网度、低耗材等优势。建议关注内外螺纹模具兼备的恒锋工具。

在加工环节方面，我国的冷锻技术已被批量用于螺纹生产。虽然我国在冷锻成形技术方面出现较早，但实际生产的零件质量还有待提升。国内已经掌握冷锻技术的主体包括新剑、北京齿轮、南京工艺、新坐标（内冷精锻细分领域的龙头企业）、青岛生建机械厂、太原科技大学、重庆大学等。

对于投资者来说，随着人形机器人技术的快速迭代，冷锻+磨工艺的高效率和低成本特性更加凸显。相比传统的“车铣+磨”工艺，冷锻工艺在效率和成本方面更具优势。目前冷锻精度已经可以达到C5级，同时结合磨床使用可以稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工。这是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。

投资建议：我爱线报网制造环节建议关注冷锻精密件供应商新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）；模具环节建议关注恒锋工具（布局多种冷挤压刀具，精密拉削刀具、花键量具等产品市占率第一）；设备环节包括搓丝机、滚丝机和滚压机，核心看点是滚压机国产化，建议关注思进智能（处国内冷成形装备行业的技术领先地位）。

注:本文数据与观点由国金证券团队提供，仅供参考。

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