36氪获悉，无人驾驶初创公司「图森未来」宣布完成 9500 万美元的 D 轮融资，由新浪资本领投，融资将主要用于商业化落地和技术研发。

图森未来（TuSimple，下文简称“图森”）成立于2015年9月，是国内最早研发可商用的L4级别（SAE标准）无人驾驶卡车解决方案的公司之一，总部设在北京和美国圣迭戈。

此前图森共获得8300万美元的融资，投资方包括新浪、英伟达、治平资本和复合资本，而本次 D 轮融资之后，其估值已超过 10 亿美元，成为无人驾驶赛道的新晋独角兽。

图森的无人驾驶卡车解决方案以摄像头为主要传感器，融合激光雷达和毫米波雷达，可以实现感知、定位、决策、控制等无人驾驶核心功能，目标是让货【我.爱.线.报.网.】运卡车在干线物流场景和半封闭枢纽场景中实现全无人驾驶。

36氪此前曾报道，从2018年8月起，该公司开始在美国亚利桑那州10号高速公路上做小规模商业化运营，其无人驾驶卡车日均能完成3-5次货物运输，服务13家终端货主客户。

图森CEO陈默在去年底接受36氪专访时说，他们一台卡车每周收入数千美元，中美两地大概有30台卡车，但这笔生意现在还无法盈利，因为每台车要配备一名安全员和一名测试员，全公司400多员工的薪水和研发成本也远高于这笔运费收入。

而本轮融资完成后，图森会加快商业化运营规模。该公司打算在2019年第一季度开通一条从亚利桑那州到德克萨斯州的运输线路，并打算在今年6月把车队规模扩充到50台。

除【我.爱.线.报.网.】了干线运输之外，图森目前已经在中国北方某港口持续试运营超过300天，并将在上海临港地区进行无人驾驶示范运营。

此外，图森透露，这笔新融资也将用于与整车厂、一级供应商和传感器生产方建立研发合作关系，同时，无人驾驶卡车的各关键零部件生产厂商正在与图森一起做无人驾驶的动力、刹车、操纵的系统集成，以加快商业化落地进度。

针对此次投资，新浪资本表示，图森未来拥有“强大的技术实力与优秀的领导团队力量”，自成立以来实现了多个里程碑式的跨越发展。他们认为，图森会成为第一家实现无人驾驶卡车商业化落地的公司。

图源：图森未来

对于目前的无人驾驶公司来说，商业化是他们最头疼的问题之一，也是投资人斥重金的重要考量标准。图森之【我.爱.线.报.网.】所以会在商业化进度上先人一步，主要源于它前期的技术储备。

2018年9月，图森的自动驾驶卡车的有效感知距离提升至1000米，与之相比，目前自动驾驶乘用车的感知距离顶多300米。

陈默告诉36氪，之所以要做1000米，是因为百公里下乘用车刹停距离大概不到40米，但卡车要想安全停下来，刹车距离大概250米，只有看1000米那么远才能给卡车留出充足的决策时间。

2018年11月2日，图森发布了一个重卡行驶视频。在下大雨的情况下，他们的一辆测试卡车完成了1小时15分钟的无人工干预和接管的自动驾驶，时速最高接近该路段限速65英里/小时（104.6公里/小时）。这次测试路线主要包含铁路交叉口、设有四向停车标志的【我.爱.线.报.网.】十字路口、红绿灯十字路口、T形交叉路口、高速公路匝道入口和出口、以及能见度较低的长距离高速路段。

在这个雨天测试之后，11月15日，图森又发布了一段短视频：京津冀地区雾霾天的夜间，其无人驾驶卡车在码头前沿和堆场之间完成了一次低能见度的测试。

根据图森提供的数据，截至2018年上半年，他们已完成超过13000小时的真实环境路测、超过52万公里的实际路测和7100万公里的仿真环境测试。

陈默此前告诉36氪记者，到2020年，他们计划完成3000万英里的测试，以证明自动驾驶在干线运输上比人类司机安全。到2021年，计划让1500台卡车做干线运输，等到可以撤掉安全员和测试员的时候，就是上市的时间。

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