工程描述
我用ESP32开发了一个“飞鼠+手势操控”BlueGo，比鼠标还好用呢！
一起下滑看看它的特色功能吧！
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功能演示、硬件说明、组装说明、电路图、开源资料下载、结语
功能演示
BlueGo能通过蓝牙连接手机、平板、电视、电脑。
还能通过配套的Android App进行功能自定义。
本章节将分享BlueGo的5个主要功能。
1.飞鼠 Air Mouse
五向按钮的3个键可以映射成鼠标的左、中、右键。
原理：设备使用了MPU6500的陀螺仪，通过计算Z\X轴角速度积分求出“角度变化”，转化成鼠标的X\Y“坐标变化”，实现光标移动。
2.滚轮
我把Y轴的转动映射成鼠滚轮。
使用时只需要左右转动手腕，就能实现滚轮【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目的前后滚动。
补充说明：考虑到鼠标移动的时候可能会误触发，这里设置了一个比较高的触发阈值，当手腕转动超过一定速度时才会触发滚轮。
就是有点费手腕（手动滑稽）。
3.手势控制
设备使用了PAJ7620的8个手势，将其映射为手机的一些基本操作。
例如：上下、左右滑动，手指点击，返回……
比较典型的应用是短视频软件的隔空操作。
适用场景：适用于吃饭，下厨，洗刷等不方便直接触摸手机的场景。
4.键盘宏
设备实现了简单的键盘宏，预置了多种按键和组合键操作，可以映射到【五向按钮】或者【8种手势】上。
适用场景：适用于PPT遥控操作，手势控制虚拟桌面，遥控手机拍照等场景。
5.功能自定义
我针对此设备开发了一款Android Ap【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目p。
设备通过蓝牙连接App后，可以实现各种功能模式的【自由切换】和【自定义】功能模式。
打开想象力，它会有无限种用法。
补充说明：手机控制BlueGo需要安装APK，我放在开源页的“附件下载”中了。
现在BlueGo里只预设了一部分手机触摸手势、键盘按键、快捷键组合和电子设备操作。
硬件说明
BlueGo集成了手势识别模块 (PAJ7620U2) +惯性传感芯片 (MPU6500) +一个五向按钮+锂电池管理芯片+锂电池。
这里分享一下主要模块的器件参数。
组装说明
模块安装顺序见爆炸图。
这里说明一下安装前后的7个注意事项。
1.设备PAJ7620前安装的镜片和红色的镜框是苹果11Pro/Max 的同款。
2.按钮【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目帽使用的是Thinkpad上经典的红点导航键。
3.组装需要使用5个M1.6 * 8mm的内六角螺丝。
4.设备的外壳是自己使用3D FDM打印的，如果使用0.12mm打印，安装精度还不错。
5.外壳使用solidworks设计。
6.设备开机后需要立刻把设备静止放置几秒钟，让MPU6500自行校准，不然飞鼠会出现指针漂移。
7.五向按钮的方向有点偏，但不是很影响使用，如需纠正，请顺时针旋转45%。
电路图
设备的主板可以直接当做开发板用。
我在开发板子的时候把几乎所有的IO都引导板子两侧了，焊上排针立马变身开发板，而且自带按钮，IMU和电池管理模块。
这里分享一下BlueGo的电路图。
原理图
PCB图
开源资料说明
本项目的电路代码均已开源。
资料参考自：立创开源硬件平台《[飞鼠][手势操控] BlueGo》作者：geekfantasy
如果你需要电路源文件，可在电脑端打开：「链接」
结语
自从有了BlueGo，妈咪再也不用担心我会腱鞘炎啦！（不是）
如果你认为这个开源项目还不错，欢迎点赞、关注、转发、收藏！
我会持续更新有趣、实用、优质的开源项目！
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