成立于2002年1月，致力于电机和家用吸尘器的研发生产，产品主要面向欧美市场，公司已成功研制开发YDC系列电机30余款，和车用EPS电机、制动电机等，2012年与国际知名吸尘器品牌TTI合作，2017年成立子公司宁波德昌科技有限公司，致力于汽车 EPS 无刷电机的研发生产，2019 年与北美新客户HOT完成合作推进，进军家庭健康护理行业；2021年于上交所上市并于23年与优必选等成立广州人形机器人创新中心进军人形机器人无框力矩电机业务。
2、公司主要产品说明
公司的业务分为2大类，小家电电机及代工和汽车EPS电机及制动电机2大块，机器人用无框力矩电机目前战略布局并与优必选绑定合作研发。
1）小家电电【我爱线报网】机及家电代工业务：主要是吸尘器电机和吸尘器、卷发棒等小家电产品代工。
2）公司的EPS电机及制动电机业务
公司的EPS电机及制动电机业务的拓展从16年开始并保持战略级高度进行布局。EPS系统的核心是直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比具有能耗低、参数灵活、易于保养等特点，目前公司在手定点订单36亿处在快速放量阶段。
3、公司股权架构及主要子公司业务说明
公司股权集中，实际控制人为黄裕昌、张利英和黄轼一家三口，昌硕企管为公司实际控制人控制的控股股东，三者直接和间接控股的比例约为63.55%，并有全资控股子公司9家，公司的管理团队成员都有多年的行业从业经验，积累了丰富的研发【我爱线报网】、生产和销售经验。
二、公司主营业务构成及分析
1、公司营收构成及占比情况
公司的营收可以大体分为吸尘器代工、小家电代工和EPS电机业务，其中吸尘器业务主要是TTI客户的业务，小家电这块在19年0.74亿跟HOT合作后逐步放量到23年H1的4.32亿已经占比32%，EPS电机在21年定点逐步增多后目前处于快速放量阶段。
2、公司各业务营收和毛利率情况
1）吸尘器业务是公司的基本盘营收占比基本在在55%以上，从毛利率来看公司在21年之后因为汇率上升和原材料价格的上涨使公司的毛利率由26%多降到22年的16%，不过从23年的半年报可以看到有回升的态势。
2）小家电业务主要是HOT和今年新增的Shark客户，跟【我爱线报网】吸尘器一样，毛利率也在21年和22年有了比较明显的下降，23年H1略有回升，主要是公司的在HOT和Shark的新增业务占比在提升，整体在营收的占比提升到23年H1的32%。
3）汽车EPS电机业务这块主要在21年开始开花结果，随着22年的定点订单（见第四部分）将在24年-26年有比较大比例的营收业绩贡献，同时也会推动公司净利润和毛利率的有效提升。
三、公司主要财务指标情况
1、营收和利润情况分析
公司的营收由上市前18年的12亿增长到21年28亿，22年因吸尘器代工业务订单下降降低到22年的额19亿，23年截止Q3的已有21亿，主要的业绩贡献是大客户TTI的业绩订单回暖和新增加了Shark的爆款电吹风【我爱线报网】订单带来的新增营收。
营业利润和净利润的绝对值和增速基本保持一致，主业的聚焦能力较好，且无论营业利润还是净利润的由18年的1.5亿左右增长到22年的3亿左右，5年基本翻倍也算不错。
2、毛利率和净利率情况分析
公司的毛利润由上市前的25%以上降到23年Q3的18.33%，最大的影响因素是作为代工和海外出口型企业，对大客户的订单依赖度较好，产能利用率对公司产品的整体毛利率影响较大，同时公司在拓展EPS电机的这几年一直在较大投入，21年EPS有几百万的营收贡献，22年8千万，毛利基本为零影响较大；
净利润率上来看一直保持在10%以上的水平，当然22年比例较高在于公司的上市募集资金在22年对财务费用的正向贡【我爱线报网】献导致整体费用率降低带来的较大影响。
3、各项费用率指标情况
公司的整体费用率由18年的10%快速降低到22年1.7%，结合财务费用率来看就是最大的影响因素。
公司的管理费用率和研发费用率整体变化不大，销售费用率作为代工型和定点较多的原因费用率20年之后一直控制在0.5%以下，还是整体比较好的。
4、公司总资产周转率、存货周转率和应收账款周转率情况
公司的应收账款和存货周转率在22年中报明显看到改善，公司的大头营收90%以上是海外的客户，这块疫情海外的复苏对公司带来实质性利好，包括业绩交流会的一些客户订单情况展望24年会有不错的增速预期。
5、公司净资产收益率和资产负债率
公司的资产负债率在21年降低的最大【我爱线报网】因素是上市募集资金后负债的减速下降，保持在30多的水平还是不错的。
净资产收益率上市前参考意义不大，在21年上市后22年包括即将过去的23年在杠杠比率不大的情况下维持在10%以上，随着小家电回暖和EPS电机的放量有希望在明后年向15的优秀上去靠近。
6、公司收现比和净现比情况
从年度的净现比和收现比来看，20年和21年的疫情影响不太正常的低于100%，包括23年等其他年份公司的这块还是比较好的，在现金流这块不是很大的问题。
7、公司现金流量表三大块情况对比
现讲整体的现金流，最大的变化是21年上市募资带来的现金流增额快速增加14亿，22年23年公司在扩张上也有明显的动作和投入。
1）公司经营活动现金流：经【我爱线报网】营活动现金流一直为正值，20和21年因为海外疫情需求快速增长营收和净利润增速较快，现金流这块相对差一些但在22年包括截止到23年Q3都还是不错的，能较好的覆盖投资活动现金流的需求。
2）公司的投资活动现金流：主要还是21年上市后公司募集资金不断投入几个新生产项目和研发中心项目，因为先有募集资金和较好的经营现金流这块比较有保证。
3）筹资活动现金流：比较简单21年上市筹集了大量现金，然后22年和23年逐步有息负债一些还了，跟财务费用率对比来看就比较清楚了。
四、公司中短期业绩预估和人形机器人机会点展望
1、公司主营产品产销和订单、产能情况
1）公司小家电代工业务产销情况
公司起步于小家电用电机，逐步因为技术【我爱线报网】能力和成本控制出色增加到整机代工业务，主要的大客户是TTI、HOT和Shark等国际知名家电厂家，21年公司的巨大增长主要收益于疫情影响的备货，22年国外放开后库存和需求减弱导致22年的负增长。
23年这块TTI占比已经超过50%了，预估每年10%左右的一个需求增速就不错，23年在15亿左右。
HOT这边的卷发棒和电吹风等订单预计营收5亿，HOT的整体营收150亿，公司的看点在品类和渗透率的提升，每年增速30-50%有机会。
Shark这边是今年新增的大客户，是九阳集团收购的北美个护品牌，出于降本需要，由德昌代工了今年的爆品，预估今年可以贡献3-4亿订单，明年50-80%的订单可期。
总体来看小家电代【我爱线报网】工这块今年40%的业绩增速贡献，明年预估25-30%比较大的机会。
另外根据公开的产能利用率和产量情况，公司在20年以满产，随着先期自己投入的和募资的改造项目达产，今年公司的吸尘器+护理类家电已有产能至少1500万台，支撑公司小家电代工这块25-30亿的基础有的。
2）公司汽车电子业务的EPS电机和制动电机业务情况
公司从16年开始研发布局汽车电子电机业务，目前主要是EPS电机和制动电机，21年贡献300多万营收，22年8000多万营收，今年预估2亿的营收贡献，我这边根据公开的信息梳理了EPS电机和制动电机的订单情况，24年3-3.5亿的EPS电机和1.5亿的制动电机营收可以期待，增速较今年至少10【我爱线报网】0%增长。
2、公司主要在建工程情况
公司的在建工程主要是上市募集资金的3个生产建设项目，三个项目进度情况分别说明如下：
1）734 万台小家电产品建设项目：目前新建工厂主体工程已建设完成，进入验收阶段。项目达产年新增销售收入为 107,500.00 万元（不含税），年利润总额 14,737.31 万元，项目投资财务内部收益率为 22.55%（所得税后）
2）德昌电机越南厂区年产 380 万台吸尘器产品建设项目：目前380万台产能已建成，逐步爬坡中。项目达产后年新增销售收入为 64,600.00 万元（不含税），年利润总额 7,839.64 万元，项目投资财务内部收益率为 29.37%（所得税后）
3）【我爱线报网】德昌电机年产 300 万台 EPS 汽车电机生产项目，预计在24年一季度完工，目前已完成投产的产线在4-6条，现有100万的投产可用产能。项目全部达产年新增销售收入为 66,000.00 万元（不含税），年利润总额 13,925.85 万元，项目投资财务内部收益率为 25.15%
总结起来汽车电子电机这块23年预计营收2亿，24年4亿翻倍的营收概率较大，按照目前在手的36亿的订单按照现有的产能25-26年是营收贡献高峰预计在6-7亿，大概率公司在24年会根据订单做进一步的扩产动作规划。
3、公司机器人相关产品进展和机会点展望
当然关注和分析德昌是因为公司与优必选、兆威机电等6家公司成立广东省人形机器【我爱线报网】人创新中心，主攻电机研发（主要是无框力矩电机），占股7.69%，我个人比较看好德昌布局机器人无框力矩电机的原因可以归为如下3点：
1）汽车EPS和制动电机的业务迁移能力，本身EPS因为涉及安全方面在汽车的电机中算较高技术含量的，公司能得到头部几家EPS系统厂家认可和这么订单的定点，公司的技术能力，特别是快速大批量量产的一致性供货能力相当不错；
2）量产控本保质能力：公司无论是小家电用的电机及应对北美头部小家电巨头的质量控制这块还是快速响应的降本能力的都是相当大的优势。
3）无框力矩电机的技术难度不如EPS电机，加上广东省成立的人形机器人创新中心会有一些业内电机专家的指导和客户场景的验证支持，成功的概【我爱线报网】率更高。
总之，公司的无框力矩电机研发和批量市场进度应该会少于EPS电机的2年研发周期，大概率在25年会开始贡献业绩，不局限于优必选，在头内头部的几家人形机器人大概率也可以提供极具性价比的无框力矩电机产品。
整体来看，23年的营收可以做到26亿以上增速40%，24年35亿的营收35%的增速，25年25-30%的增速大概率可以看到，24年-25年对应现有的动态PE20倍，PEG也小于1，是相对不错的有机器人技术零部件预期也有确定性业务保底的不错机会，会持续关注。
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