伴随着通讯技术的迅速发展尤其是基于以太网的有线通讯和无线通讯已经非常成熟，那么我们工业通讯也是各家都有研发各自的通讯协议和报文结构，我们先说说早期的通讯大多数是基于RS232,RS422,RS485等串口通讯，在此物理方式下西门子常见的是USS,MODBUS,自由口通讯，DP通讯，其中DP通讯当年以其优越的通讯速度和扩展能力称霸天下，MODBUS等其它通讯覆盖9.6KHz到187.5KHz。而DP可以在此基础上达到12MHz,常用1.5MHz通过RS485中继器的加持可以实现上百台设备的通讯。

目前我们常见的通讯是基于以太网的现场总线，如PN，EtherNet/IP，EtherCAT，OPC等，【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目不管是在通讯速度和距离扩展，抗干扰能力，稳定性上都远远好于过去的通讯方式。目前市场上的老旧通讯方式也在不断的进行改造更新。

针对西门子驱动的通讯绕不开PROFIdrive，该协议定义了特定的报文并分配有固定的 PROFIdrive 报文号。一个报文号即能清晰地说明循环 数据交换。不管是DP还是PN都是一样的。说到PROFIdrive有周期通讯和非周期通讯，周期通讯主要用于控制器和驱动器实时通讯控制启停，调速和运行状态反馈等，非周期通讯用于参数设置等调试应用。

S7通讯协议也是西门子常用通讯方式，如图二所示，它可以实现SIMATIC 面板直接访问驱动器和Startdrive【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目调试驱动器也是通过S7通讯实现的。

如图二、三所示：PROFIsafe 是实现安全的通讯协议和原理方式；

PROFIenergy 是一项基于 PROFINET 的节能标准。

Peer to Peer的通讯，“直接数据交换”有时也被称为“从-从通讯”或“数据交换广播”。借此，可在主站不直接 参与的情况下交换从站数据。这种功能常用于同步控制和主从控制中使用。

限制

1， “从站-从站”通讯在当前的固件版本中只适用于带 PROFIBUS 通讯功能的变频器。

2， 每台变频器最多允许 12 个过程状态字。

3，订阅方可与一个或多个发布方最多建立四个【我爱线报网】52线报网-专注分享活动首码线报优惠券零投网赚项目链接。

为了在主电源切断时仍保持设备和控制系统的通讯，必须用外部 DC 24 V 电源为变频器或控 制单元供电。